Definire la logica di avvitatura
Tradurre processo di assemblaggio, varianti dei fori e selezione delle viti in stati macchina e condizioni di accettazione.
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Casi di automazione personalizzata
Macchina di avvitatura automatica guidata dalla visione
Produzione di ventilatori elettrici ·
Una macchina completa che identifica i fori, determina la vite adatta ed esegue il ciclo di avvitatura integrando visione, meccanica, PLC e braccio robotico.
Sfida
In una fabbrica di ventilatori elettrici, l’avvitatura manuale rendeva difficile associare con continuità ogni foro alla vite corretta e introduceva difetti, comprese viti danneggiate o avvitature non riuscite.
Vincoli
- Il sistema doveva distinguere i requisiti del foro prima di avviare l’avvitatura.
- Identità del cliente, tempo ciclo e prestazioni produttive restano riservati.
Ambito PandectAI
- 01Progettare e costruire la macchina completa di avvitatura automatica
- 02Sviluppare la visione artificiale e la logica di selezione delle viti
- 03Integrare meccanica, controlli PLC, braccio robotico e utensile di avvitatura
Soluzione
PandectAI ha costruito l’intera macchina attorno a un flusso guidato dalla visione. Il sistema identifica il foro e determina la vite adatta; il PLC coordina meccanica, braccio robotico e utensile automatico per eseguire il ciclo richiesto.
Costruire visione e meccanica
Sviluppare riconoscimento, struttura, attrezzaggi, movimento e utensile di avvitatura in un progetto coordinato.
Integrare e verificare
Collegare visione, PLC, braccio robotico, meccanica e ciclo di avvitatura, quindi verificare il flusso completo.
Risultati consegnabili
- Macchina completa di avvitatura automatica
- Sistema di visione e selezione delle viti
- Meccanica, PLC, braccio robotico e utensile integrati
Risultati verificati
1
macchina completa costruita da PandectAI
Confermato dalle informazioni di progetto e dal filmato autorizzato.
4
sottosistemi principali integrati
Visione, meccanica, PLC e braccio robotico rientrano nell’ambito dichiarato di PandectAI.
Dettagli tecnici
Casi di automazione personalizzata
- Fase produttiva
- Identificare il foro, selezionare la vite adatta ed eseguire l’avvitatura automatica durante l’assemblaggio del ventilatore
- Collo di bottiglia
- Avvitatura manuale con abbinamento vite-foro e rischio di difetti, comprese viti danneggiate o avvitature non riuscite
- Attrezzature
- Telecamera e sistema di elaborazione visiva · Struttura meccanica e attrezzaggi personalizzati · Braccio robotico e utensile di avvitatura automatico
- Controlli e software
- Riconoscimento visivo e selezione delle viti coordinati dal controllo PLC
- Integrazioni
- Risultato visivo verso selezione e sequenza di avvitatura · PLC, braccio robotico, meccanica e utensile di avvitatura
- Sicurezza e certificazione
- Protezione macchina e comandi operatore sono visibili nel filmato autorizzato; non viene dichiarata alcuna certificazione pubblica.
- Collaudo
- Verifica integrata di riconoscimento, selezione, movimento robot e ciclo di avvitatura
- Criteri di accettazione
- Riconoscere il requisito del foro e selezionare la vite adatta · Eseguire la sequenza coordinata di avvitatura automatica
- Supporto
- Consegna e supporto restano soggetti all’accordo riservato con il cliente.
Nota di divulgazione
Il tipo di fabbrica e l’ambito della macchina sono dichiarati; identità del cliente, tempo ciclo, tasso di difetti e risultati restano riservati. Non viene dichiarato alcun miglioramento quantitativo.
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